Die ehemalige Gundelfinger Stadtmauer ist am Altstadtgrundriss gut ablesbar, aber nur noch in einigen Teilstücken erhalten. Eines dieser Teilstücke war beim ehemaligen Medlinger Tor zwischen zwei Gebäuden eingebaut. Nach Abbruch bzw. Reduzierung dieser Gebäude konnte das Teilstück der Stadtmauer im historischen Bestand restauriert werden. Zur Verdeutlichung der ehemaligen Stadtbefestigung wurde die Stadtmauer in neuer Konstruktion verlängert. Über eine neue Stahltreppe ist der Wehrgang auf der Mauer zugänglich. Dies ermöglicht einen attraktiven Blick auf die Altstadt.